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铁路是一种地面轨道交通系统，以钢轮在钢轨上行驶为基本特征。主要用于大宗货物和旅客中长途运输。核心特点是运量大、速度快、能耗低、受天气影响小。现代铁路起源于19世纪初的英国，1825年斯托克顿—达灵顿铁路首次使用蒸汽机车。此后铁路网在全球迅速扩展，20世纪中期后逐步实现电气化与高速化。