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Apple Pencil 是苹果公司为 iPad 设计的数位触控笔。主要用途包括绘画、素描、笔记记录和精确标注。第一代于 2015 年随 iPad Pro 发布，采用 Lightning 接口充电；第二代于 2018 年发布，支持磁吸无线充电和触控感应。核心特点包括压力感应、倾斜感应和低延迟，配合 iPadOS 提供像素级精准度。后续版本更新优化了悬停功能和充电方式。