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具身智能（Embodied Intelligence）是人工智能的一个分支，强调智能体通过物理身体与环境的实时交互来感知、学习和行动。其核心特点是将感知、认知与运动控制深度融合，实现自主适应。主要用途涵盖服务机器人、自动驾驶、工业自动化、人机协作等场景。沿革可追溯至20世纪80年代Rodney Brooks提出的“行为主义”机器人学，反对纯符号推理；近年来，随着深度强化学习、仿真平台（如Habitat、MuJoCo）的成熟，具身智能成为AI领域的研究热点。